7. Function Block Diagram (FBD)

FUNCTION BLOCK DIAGRAM

           Apa itu FB(Function Block,, bkan Faceebok looh :D)?? Sebelum kita mempelajari FB ini harus tau dulu, apa itu Fuction Block, Function Block merupakan program atau fungsi yang telah ditetapkan yang terkandung dalam elemen program tunggal yang dapat digunakan dalam Ladder Diagram. Unsur kontak diperlukan untuk memulai fungsi, tapi input dan output yang dapat diedit melalui parameter yang digunakan dalam susunan ladder. Function Block Omron dapat terbaca pada bahasa Ladder atau Structure Text dan sesuai standart IEC 61131-3 tentang bahasa pemrograman.

Gambar diatas menunjukkan fungsi blok dari ladder, sehingga terlihat lebih simple, kontak start dan timernya dalam satu blok dengan menggunkan P_On untuk memulai fungsi.

Source : Omron CX-Programmer 

6.Sequential Function Chart (SFC)

SEQUENTIAL FUNCTION CHART

 Nah, kali ini akan membahas tentang SFC (Sequential Function Chat), sebelum kita memprogram menggunakan SFC, kita harus mengetahui dulu apa itu SFC,

   SFC (Fungsi Bagan Berurutan) adalah bahasa pemrograman grafis yang menampilkan aliran proses sebagai diagram, sehingga memungkinkan pengguna untuk mengontrol proses berurutan dengan menggambarkan kondisi transisi dan tindakan untuk setiap langkah. SFC ini sangat cocok untuk memahami urutan pengolahan dan transisi status program. tetapi masih menggunakan ladder untuk memprogramnya, hanya saja di sisipkan pada Action dan Transisi nya

Berikut agar lebih jelasnya :

 Program SFC ini dapat di pakai menggunakan CX-PROGRAMMER atau software PLC yang sudah memakai SFC. Pada software Alan Bradley disebut Grafcet. Dengan menggunakan SFC ini kita lebih mudah dalam mengamati aliran process. 

Kita dapat memuat Ladder pada bagian Action1 dan Transition1.
Pada Transition biasanya sebagai input dan pada Action sebagai program eksekusinya. Sebagai contoh simple misalnya program SFC untuk :

Pengasutan Motor Forward Reverse :

Pengasutan Y-D (Bintang - Delta)

Untuk Program lengkapnya dapat di download disini, ada program untuk pengasutan sequential juga.

Mohon Kritik dan Saran, :)

5.Mengenyam Pendidikan di Negeri Orang

Berbagai emosi pada saat sendirian. 

  Hey guys,,, apa kabar kalian? gue harap kalian baik" saja. Sepenggal kalimat yang aku tulis di group media sosial. Mengisaratkan betapa keinginanku untuk kembali ke kampung halaman untuk sekedar ngopi (hang out) bersama kawan lama. tapi apalah daya, ini terkait dengan tanggung jawab atas pilihan yang udah aku pilih dulu. Perasaan itu perlahan hilang jika teringat janji yang telah aku ucap dahulu dan semakin kuat tuk lebih giat menggapai ilmu di sini..

 Apapun konsekuensi yang kamu peroleh maka hadapilah, tinggalkan keinginan kamu untuk berkumpul dengan keluarga, teman bahkan pasangan kalian. itu hanya sebuah godaan, masa depan kamu masih panjang, temukan dulu siapa diri kamu sebenarnya lalu kembalilah setelah kamu mendapat apa yang kamu harapkan. untuk sementara ini bersabarlah dan tetap berusaha serta di iringi dengan do'a.

Teringat Senyuman Orang Tua

  Di pagi hari setelah bangun tidur, semua perlengkapan sarapan sudah siap di meja, lengkap dengan nasi n lauk . Itu hanya kalian peroleh jika kalian di rumah, tetapi tidak jika kamu tinggal sendirian di kosan. Kalian harus sadar kalau kalian bukan anak kecil lagi, yang makan pun harus di siapkan. Berfikirlah positif dan jangan sampai membuat kalian ingin kembali pulang. Ini sebagai tolok ukur seberapa kuat kalian mengurus diri kalian sendiri. Kenyaman di suatu tempat atau kalian sedang poses adaptasi itu kalian sendiri yang tentukan, dengan demikian kalian akan tahu apa artinya hidup.

Seringlah berbagi agar hidup kalian tidak sia-sia serta jalinlah relasi sebanyak banyaknya karena dengan relasi kalian akan mengetahui berbagai karakter manusia dan saling bertukar informasi dari mereka.

Berbagai Macam Perjuangan

Jika kalian di rumah, pasti pernah di larang orang tua untuk pergi kemana atau melakukan apa yang kiranya banyak resiko, itu karena orang tua masih menganggap kalian anak kecil yang masih mereka sayangi. Walaupun sekarang jauh dari orang tua dan bebas melakukan apapun kalian harus lebih cermat dalam melakukan suatu kegiatan dan tentunya memikirkan resiko serta apa yang kalian dapatkan. Menahan keinginan untuk membeli sesuatu sedangkan gaji atau uang dari orang tua cukup merupakan juga bentuk dari perjuangan karena hidup hemat merupakan suatu keharusan sebelum kalian lulus kuliah dan hidup di dunia kerja. Hidup dituntut untuk berhemat serta membagi penghasilan kamu untu beberapa kepentingan dan jangan sampai lupa menafkahkan sebagaian untuk mereka yang nasibnya kurang beruntung. Kalian akan merasa cukup jika kalian melihat mereka, oleh karena itu jangan terus melihat keatas, lihatlah keatas untuk motivasi kamu agar kalian lebih bersemangat dalam belajar atau bekeerja.

to be continue, udah malem , besok lg :D

4. Feedforward Feedback Control

Tulisan ini merupakan kelanjutan dari tulisan sebelumnya. Pada kendali proses banyak sekali metodenya, seperti yang akan saya jelaskan berikut ini. Metodenya yaitu Feedforward Feedback Control, ga asing kan dari namanya?? Yah, benar, metode ini merupakan gabungan dari Feedforward dan Feedback. Sebelumnya sudah mempelajari feedback dan feecforward, kita nostalgia sbentar agar lebih mengingat ,, heheh

Feedforward Control

Feedback Control

Kedua metode diatas punya kelebihan dan kekurangan masing-masing, jika sistem hanya memakai salah satu metode hasilnya akan lebih baik jika menggunakan 2 metode diatas tetapi faktor cost juga mempengaruhi (biaya jadi lebih mahal). Tetapi hasil akan sesuai kok. Tetapi juga harus melihat dan memahami Control Process apa yang dikendalikan.

Berikut gabungan dari kedua metode di atas, Feedforward Feedback Control :

  

Pada sistem ini yang di kontrol adalah suhu, yang mana suhu mempunyai tunda waktu dalam proses kenaikan atau penurunan. Oleh karena itu dipasang feedforward untuk mengendalikan beban dari heater. Yaa anggap saja aliran steam konstan, jika tidak ya kita harus memasang Cascade Control untuk menanggulangi perubahan pada MV (Manipulated Variable). Dengan begitu kenaikan dan penurunan suhu dapat cepat diatasi.

Pertama kecepatan aliran air dingin di deteksi/diukur oleh FT(Flow Transmitter) / sensor aliran, pada FT ini akan mengirimkan sinyal berupa sinyal elektrik ke FC (Flow Controller) / PLC, Microcontroller untuk dibandingkan dengan set point (SP) yang sudah di setting sebelumnya, kemudian didapat sinyal error (hasil penghitungan sinyal dari FT dengan SP). Kemudian FC mngirimkan sinyal elektrik ke valve (Actuator) untuk dikoreksi sesuai error yang dikirimkan. Kemudian air yang masuk ke pipa heater keluarannya akan di ukur oleh TT / sensor suhu, lalu TT mengirimkan sinyal elektrik ke TC untuk di bandingkan dengan setpoint, lalu dihitung untuk mendapatkan sinyal error. Kemudian di transmisikan ke Actuator untuk di koreksi. Sistem ini hanya menggunakan 1 Controller tetapi menggunakan 2 Modul ADC untuk mendeteksi sinyal elektrik dari sensor.